1981年我們提出了一種加長軸式“雙鉤同步起吊電動葫蘆“設(shè)計(jì)方案。這種方案以國產(chǎn)cD、MD型電動葫蘆為基礎(chǔ)。但這種電動葫蘆的低速軸只能在一端與卷筒相連,另一端不能出軸(見圖1)。

為配置同步旋轉(zhuǎn)的附加卷筒,簡單的途徑是利用這種電動葫蘆的結(jié)構(gòu)模式,改為兩端都輸出的減速器,以便配上附加卷筒。

圖2是其傳動原理:主動輪a帶動從動輪喲,e為三個行星輪,一方面自轉(zhuǎn),同時(shí)也繞,軸作公轉(zhuǎn)。

它的公轉(zhuǎn)牽動了轉(zhuǎn)臂H,使H繞中心軸旋轉(zhuǎn)。H轉(zhuǎn)動的速度還與e相連的齒輪f有關(guān),二它一方面與e繞中心軸回轉(zhuǎn),并牽動k,f。『的自轉(zhuǎn)又使q除了其本身的自轉(zhuǎn)外,還要繞e’周轉(zhuǎn)。而f’的周轉(zhuǎn)又是f的自轉(zhuǎn)。由于b不動,因此f一旦轉(zhuǎn)動,就要發(fā)生沿b圓尸方向的公轉(zhuǎn)。這樣又牽動轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)動。因此轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)動,受到齒輪e與齒輪f公轉(zhuǎn)的合成影響。由于轉(zhuǎn)臂橫貫整個構(gòu),在兩端都能輸出,因此使一個減速器的兩端都連接卷筒成為可能。在這種雙輸出共軸減速器設(shè)計(jì)中,為了適應(yīng)頻繁起、制動,提高了傳動比,適當(dāng)?shù)卦龃罅溯敵鲚S扭矩。設(shè)計(jì)貫徹了JB2100一2101一84《CD、MD電動葫蘆技術(shù)條件》和GB381一83《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》,同時(shí)參照了歐洲物料搬運(yùn)協(xié)會《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》。