根據樁長、樁重、水深、吊耳高度及吊距，選用單鉤起重船。吊索具配置有溜尾狗鉤、溜尾鋼絲繩、溜尾牽引鋼絲繩、吊梁及主吊鋼絲繩等。先采用卡環將溜尾鉤與溜尾鋼絲繩連接；然后將吊梁、主吊鋼絲繩、溜尾鋼絲繩掛在主鉤上，采用牽引鋼絲繩將溜尾鋼絲繩上端與副鉤相連，見圖1。

采用履帶吊或其他輔助吊機將溜尾鉤掛至樁尖上部，掛主吊索具。

以最后一個運輸托架作為支點，同步起升起重船主副鉤、同時向鋼管樁重心方向緩慢旋轉吊臂，當溜尾鋼絲繩受力繃緊且主鉤與樁重心在同一垂線上時，停止旋轉吊臂、提升主副鉤，將鋼管樁吊離運輸駁3-5m，運輸駁離駁。同時下放主副鉤，當鋼管樁樁尖觸泥后，邊降主副鉤邊回轉吊臂，當主吊鋼絲繩垂直且溜尾鋼絲繩松弛后，提升副鉤、摘除溜尾鋼絲繩，完成溜尾脫鉤；繼續起升主鉤，完成單樁翻身立柱。